奧利弗擁有一個計算機科學方面的博士學位，他曾在虛擬現(xiàn)實數(shù)據(jù)視覺化方面做過不少研究。他還親自編寫了一個叫做VRUI的軟件，他使用VRUI在虛擬現(xiàn)實中將數(shù)據(jù)視覺化，操縱和分析數(shù)據(jù)。之前，他依賴于企業(yè)級VR系統(tǒng)，例如CAVEs，最近幾年他一直在評估最新出現(xiàn)的這些消費級VR設(shè)備，以確定它們是否能夠滿足他的工作要求。

我們可以在他的博客上發(fā)現(xiàn)他對于Lighthouse追蹤系統(tǒng)的分析評估文章，其中包括了一個對它的追蹤精度的測試。如果你對他的整個測試過程感興趣，那么你可以去查看他的博客，如果你只是想知道結(jié)果，那么查看這篇文章就可以了。

Lighthouse追蹤系統(tǒng)的基本組件就是基站（那個黑色的小盒子）。它使用交替進行的激光進行橫向和縱向的掃射，而遍布于控制器以及頭盔上的微小的傳感器則能夠檢測它們。追蹤系統(tǒng)使用這些檢測到的數(shù)據(jù)來計算出設(shè)備的空間狀態(tài)和位置。他們還使用了高速板載IMU（慣性測量元件）輔助追蹤。

奧利弗力圖測量出系統(tǒng)的“擾動”，當被測物體（例如頭盔）保持完全靜止狀態(tài)時測量的偏差值。通過追蹤系統(tǒng)隨著時間的推移在三維空間上所提供的讀數(shù)，他可以測出其在每個軸上的實際的量。

當使用兩個基站追蹤頭盔時，他發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的擾動大約為0.3mm，這也就是說，對于追蹤系統(tǒng)來說，這個頭盔在三維空間的所有方向都存在約0.3mm的抖動（盡管實際上它處于完全靜止狀態(tài)）。

幸運的是，這個擾動足夠小，我們實際上感覺不到這種程度的抖動。

有意思的是，奧利弗發(fā)現(xiàn)，盡管使用一個基站不足以追蹤頭盔，但它的擾動仍然保持在0.3mm，除了指向另一個基站的那個軸向的擾動增大到2.1mm。這意味著，使用兩個基站進行追蹤時，系統(tǒng)可以更加精確地進行追蹤。

他同時還解釋了精確度和準確度在定義上的區(qū)別。所謂精確度指的是“對于空間上的同一點，多次測量值之間的差別”，而準確度則是“測量值與這個點在空間中實際的位置的差距”。

正如其他優(yōu)秀的科學家一樣，他首先解釋了自己的測量方法：

“我在自己的追蹤空間中心區(qū)域地板上放置了一個36英寸的尺子，每隔一英寸使用附著在控制器上的探針測量其空間位置（探針的位置使用了控制器的本地坐標系，這對于測量的可重復性是非常必要的）。然后，我比對這些空間的點的理想坐標和測量坐標，使用非線性點坐標比對算法生成了任意坐標系中點的理論坐標。”

如圖所示，綠點代表的是理想值而紫色的點則代表Lighthouse追蹤系統(tǒng)的測量值，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，奧利弗估計Lighthouse追蹤系統(tǒng)的精確度大約在RMS（均方根）1.5mm，而準確度則在RMS（均方根）1.9mm。

盡管上圖中的測量值存在一些偏差，但奧利弗表示：“系統(tǒng)整體的準確度非常好?！彼M一步總結(jié)：“作為一個有實際意義的結(jié)果，我們認為附加一個校準探針針尖的Lighthouse控制器，可以作為一個大面積三維數(shù)字化儀來使用，預期準確度約為2mm?！?